Как же правильно выбрать вспомогательный глагол?

perfekt.compressed.pdf

Следует запомнить, что большинство немецких глаголов образуют Perfekt с вспомогательным глаголом haben.

Это переходные и непереходные глаголы, модальные глаголы, безличные, глаголы, обозначающие начало и конец действия, возвратные, невозвратные и взаимно-возвратные.

С вспомогательным глаголом sein Perfekt образуют глаголы, обозначающие движение, а также перемену состояния.

Полную информацию о выборе вспомогательного глагола следует изучить в таблице:

http://www.de-online.ru/index/tablica_po_nemeckomu_jazyku_perfekt/0-266 .

Дополнительные материалы:

http://startdeutsch.ru/grammatika/vremena/19-haben-ili-sein

http://multilingua.su/deutsch/perfekt

https://speakasap.com/ru/de/grammar/proshedshee-vremya-perfekt/